泛家居、汽車、3C智能製造(zào)全產業(yè)生(shēng)態圈服務商
— 衝壓機(jī)械手 | 機器人與自動化 | 五(wǔ)金模具 | 塑(sù)膠模(mó)具 | 新能(néng)源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更(gèng)換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水(shuǐ)平(píng)伸長(zhǎng)度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |